1．按照清洗精度的要求不同，主要分为一般工业清洗，精密工业清洗和超精密工业清洗三类。
一般工业清洗包括车辆，轮船、飞机表面的清洗，一般只能去掉比较粗大的污垢；
精密工业清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；
超精密清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除、微小污垢颗粒为目的。
2．根据清洗方法的不同，也可以分为物理清洗和化学清洗：利用力学、声学、光学，电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击。紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗，如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑，用杀菌剂。消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等，物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点，又具有很好的互补性。在实际应用过程中，通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的清洗效果。
3．根据清洗媒介的不同，又可以分为湿式清洗和干式清洗：一般将在液体介质中进行的清洗称为湿式清洗，在气体介质中进行的清洗称为干式清洗，传统的清洗方式大多为湿式清洗，而人们比较容易理解的干式清洗也就是吸尘器，但近年来，干式清洗发展较快，如激光清洗、紫外线清洗、等离子清洗、干冰清洗等，在工业技术领域得到快速发展。
